隨著節(jié)能成為全球范圍關注的焦點，電機設計的能效也成為一個引人關注的問題。由于各國政府相繼出臺各種法規(guī)來要求提高電機能效，為了應對能效挑戰(zhàn)，電機驅(qū)動電路變得越來越復雜。本文討論電機驅(qū)動電路的產(chǎn)品和行業(yè)趨勢，并提供有助于設計人員降低能耗、提高可靠性、減少元件數(shù)量、實現(xiàn)環(huán)保的解決方案。

工業(yè)領域的電機種類

      近100年來，電器產(chǎn)品主要使用感應電機，即使是變頻驅(qū)動型電器，也是采用感應電機。現(xiàn)在某些新型電器開始采用效率更高、尺寸更緊湊、重量更輕的電機。這些新型電機可分為兩大類，即無刷直流電機和開關磁阻電機。

      許多常見的家用電器都采用帶變頻驅(qū)動的無刷直流電機。這類高效的通用電機具有很高的轉(zhuǎn)矩密度。隨著能源價格飆升，業(yè)界重新燃起了對無刷直流電機的興趣。但一直以來，成本以及驅(qū)動設計的整體復雜性阻礙了這種電機的廣泛采用。

      開關磁阻電機則多用于吸塵器和手持電動工具這類不關注電機噪聲和轉(zhuǎn)矩波動的電器中。開關磁阻電機的特點是轉(zhuǎn)矩大、轉(zhuǎn)速高，但價位非常具有競爭力。

      無刷直流電機和開關磁阻電機都要利用一個微控制器或DSP來進行波形調(diào)節(jié)，然后用功率開關(功率MOSFET或IGBT) 放大這些調(diào)節(jié)后的波形。

驅(qū)動電路

      設計變頻驅(qū)動電路可有以許多不同的方式。在典型的三相電機中，最流行的低頻驅(qū)動方案是梯形波驅(qū)動電路，如圖1所示。圖2給出了梯形波驅(qū)動電路的實際測試波形。

圖1：最流行的低頻驅(qū)動方案——梯形波驅(qū)動電路。

圖2：梯形波控制方法及實際測試波形。

      如果需要更高的頻率和性能，可采用PWM方法來產(chǎn)生正弦波。若要再進一步提高效率，便可采用空間矢量調(diào)制 (Space Vector Modulation) 法。

      永磁三相同步電機有兩個流行的類型，即正弦永磁同步電機和梯形波無刷直流電機。正弦永磁同步電機與梯形波無刷直流電機(電氣性能)非常相似，它們的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下兩個方面：(1)電機構造或者說反電動勢(BEMF)的波形不同，一個是感應電壓正弦永磁同步電機，另一個是梯形波無刷直流電機；(2)控制電壓的波形不同，一個采用三相正弦(所有三個相位同時有電流流過)，一個采用矩形六步換流。
      在新型驅(qū)動裝置中，正弦永磁同步電機越來越流行，開始在很多應用中取代有刷和無刷直流電機、通用(交流異步)電機和其它電機(如家用變頻空調(diào)，工業(yè)縫紉機等)。其原因是它更可靠(無刷)、效率更高、噪聲更小，而且在電控制方面具有非常高的電壓利用率及低頻轉(zhuǎn)矩。圖3和圖4分別給出了一種基于磁場定向控制(FOC)的無位置傳感矢量控制器的系統(tǒng)框圖及其實驗波形。

      內(nèi)置式永磁同步電機(IPMSM)矢量控制系統(tǒng)框圖。 

圖3：內(nèi)置式永磁同步電機(IPMSM)矢量控制系統(tǒng)框圖。

      電磁轉(zhuǎn)矩方程式以及相電流與估算角度的實驗波形。 

圖4：電磁轉(zhuǎn)矩方程式以及相電流與估算角度的實驗波形。

創(chuàng)新解決辦法：智能功率模塊

      智能功率模塊(SPM)是微控制器或DSP與電機之間的功率接口，能減小電機體積并簡化設計。這種模塊較之于分立式解決方案的優(yōu)勢在于寄生電感更小、可靠性也更高，這是因為模塊內(nèi)的所有功率器件都采用了同批次芯片，具有一致的測試性能。這種智能功率模塊可與微控制器低電壓TTL或CMOS輸出直接接口，并帶有保護電路。模塊內(nèi)置有監(jiān)視結溫的熱敏電阻器、防止上下橋臂直通的邏輯保護電路、死區(qū)時間控制，以及用于最大限度減少EMI等的驅(qū)動波形整形電路。在模塊中，每個驅(qū)動IC均可進行優(yōu)化，使其以最小的EMI和驅(qū)動損耗來完成功率器件的開關動作。三相驅(qū)動模塊將繼續(xù)在電器產(chǎn)品廣泛應用。圖5給出了馬達控制使用SPM 的典型應用電路。

典型的應用電路

圖5：典型的應用電路。

圖6：Motion-SPM外型和內(nèi)部結構示意圖。

      圖6為采用Mini-DIP封裝的Motion-SPM智能功率模塊的外觀和內(nèi)部結構示意。Motion-SPM是一款超小型功率模塊，它將功率元件、上下橋臂柵極驅(qū)動器和保護電路全部集成在一個雙列直插式移模封裝件中，用于交流100~220V 等級低功耗電機驅(qū)動變頻控制。

      經(jīng)過設計的智能功率模塊，能實現(xiàn)最大的設計靈活性，可用于不同的輸出電壓和功率范圍.

高壓(600V) 橋式驅(qū)動技術

      (600V)高壓橋式驅(qū)動技術能實現(xiàn)小型的低成本模塊，以推動電機驅(qū)動電路的變革?，F(xiàn)代的高壓橋柵極驅(qū)動電路都經(jīng)過仔細設計，能降低高壓IC芯片工藝固有的寄生漏極電容。這樣，驅(qū)動電路就非常魯棒，足以承受超過-9V的負電壓。電源電壓上的正負尖峰電壓不會造成驅(qū)動電路發(fā)生閂鎖和柵級控制失效，這是最近10年來柵極驅(qū)動電路的一大變化。匹配傳輸延遲小于50ns，可使開關頻率達到100kHz或150kHz。IC內(nèi)增加的共模dV/dt噪聲消除電路也有助于降低發(fā)生假性導通的可能性，這也有助于使功率電路更加魯棒，同時還由于省去了額外的濾波部件，而使電路更加緊湊?，F(xiàn)代的IC(如FAN7382和FAN7384)的靜態(tài)電流更小、工作溫度更低，因此可靠性也更高。系統(tǒng)功率板空間和成本的減小體現(xiàn)了模塊化技術的一大優(yōu)勢，它省去了上一代電機驅(qū)動電路中常見的4個電源以及微控制器PC B和功率開關 PCB之間的光電耦合電路。

NPT型與PT型IGBT的比較

      20年來，電機驅(qū)動一直選用IGBT作為功率開關器件。經(jīng)過設計，IGBT能針對某一開關頻率最大限度地降低損耗。對電機驅(qū)動行業(yè)來說，這意味需要適用不同頻率范圍的IGBT系列，既有針對某些消費電子產(chǎn)品電機的5kHz開關，也有針對許多工業(yè)用電機的20kHz開關，甚至有針對電機驅(qū)動以外應用的更高頻率的開關。

      IGBT技術的改進(如導通電壓和每個開關周期的關閉功耗)也進一步提高了可靠性，并降低了模塊成本。在最近5年，常規(guī)IGBT在功能方面獲得了巨大的改進，新的非穿通型(NPT) IGBT也得到大規(guī)模應用。

      NPT IGBT雖然看起來類似傳統(tǒng)的穿通型(PT) IGBT，但制造方法大不相同。與MOSFET或傳統(tǒng)IGBT不同，在硅片制作過程中，NPT IGBT采用P型區(qū)和背面金屬區(qū)。

      NPT IGBT的導通電壓(VCE(SAT))常低于傳統(tǒng)IGBT，或者說導通速度慢一些，但它們通常更魯棒，能承受短路或過流的時間更長。這使其在電機控制應用中得到青睞。此外，如果查看這兩種IGBT的開關波形就會發(fā)現(xiàn)，NPT IGBT產(chǎn)生的EMI比PT IGBT的低得多。NPT IGBT開關脈沖的下沿基本上是一個單純的斜坡，而傳統(tǒng)IGBT的卻是一段dI/dt很大的區(qū)域，后接一段電流下降速率很慢的長尾，且器件的損耗高。在高dI/dt區(qū)域，傳統(tǒng)IGBT產(chǎn)生的EMI大，一般都會影響驅(qū)動電路，常常需要將功率開關與驅(qū)動電路進行隔離。NPT IGBT的另一個優(yōu)點是可與VCE(SAT)形成正溫度系數(shù)關系，這一特點對IGBT并聯(lián)應用非常有用。


飛兆半導體的低導通阻抗600V SuperFET MOSFET系列產(chǎn)品特別采用DPAK(TO-252)封裝，能滿足用于運動控制應用的最新超纖巧與薄型器件的要求。為最大限度降低開關和導通損耗，以滿足某些高開關頻率電機控制設計的系統(tǒng)效率要求，這些產(chǎn)品的導通阻抗降低至傳統(tǒng)平面MOSFET的1/3(0.6~1.2歐姆)。此外，這些產(chǎn)品還能承受快速的電壓瞬變(dv/dt)和電流瞬變(di/dt)，使系統(tǒng)能在高開關頻率下可靠地工作。

本文小結

      近來，市場對節(jié)能家用電器的需求一直很強勁。在家用電器中，一臺電冰箱的耗電將占整個家庭耗電的10%以上。由于電冰箱壓縮機主要工作在低速下，因此改進低速下的電機驅(qū)動效率有巨大的節(jié)能潛力。為達到這一目的，飛兆半導體基于電冰箱和空調(diào)的正弦變頻器，針對無刷直流電機開發(fā)了相應的解決方案。新的電機驅(qū)動技術針對高、低速壓縮機電機應用，能進一步提高總體驅(qū)動效率。

      據(jù)估計，工業(yè)電能中有65% 被電機所消耗，難怪業(yè)界的主要企業(yè)均越來越重視節(jié)能，將其視為提高利潤和競爭力的關鍵。而答案之一就是節(jié)能，尤其是電機的能耗。這主要有兩種方法，即采用變頻調(diào)速驅(qū)動方案高效控制電機的工作速度，實時反饋電機運行狀態(tài)等參數(shù)，以及提高電機本身的效率和性能，因為可變速驅(qū)動在提高性能的同時，還可節(jié)能又可提高生產(chǎn)率。

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